试驾宝马X4通常需要满足以下条件：

1. 驾驶执照：你需要持有有效的驾驶执照。不同国家和地区对驾驶执照的要求可能有所不同，但大多数情况下，你需要持有至少一年以上的驾照。

2. 年龄要求：通常需要年满18岁或21岁以上（具体取决于地区和经销商的政策）。

3. 预约试驾：提前预约试驾是非常重要的。你可以通过宝马官方网站、电话或直接到经销商处进行预约。

4. 身份证明：携带有效的身份证件（如护照或身份证），以便经销商核实你的身份。

5. 保险：虽然试驾车辆通常由经销商提供保险，但最好确认一下具体的保险条款。

6. 良好的信用记录（如果涉及贷款）：如果你在试驾后决定购买车辆，并计划通过贷款方式支付，经销商可能会要求查看你的信用记录。

7. 了解需求：试驾前可以先了解一下自己的需求，比如预算、车型配置偏好等，这样可以帮助你更好地选择适合的车型。

8. 穿着舒适：试驾时穿舒适的鞋子和衣服，以便长时间驾驶时感到舒适。

确保在试驾前与经销商沟通清楚所有细节，以确保顺利进行试驾体验。