预约奥迪RS 4试驾的流程通常包括以下几个步骤：

1. 联系经销商：首先，您需要找到当地的奥迪经销商。可以通过奥迪官方网站或电话查询附近的经销商地址和联系方式。

2. 预约试驾：与经销商联系后，您可以选择合适的时间进行试驾。通常可以通过电话、电子邮件或在线预约系统完成预约。

3. 填写信息：在预约时，您可能需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式、驾驶执照信息等。有些经销商可能会要求您提前填写一份试驾申请表。

4. 确认预约：经销商会确认您的预约，并提供具体的试驾时间和地点。请确保您在预约时清楚了解试驾的具体安排。

5. 试驾准备：在试驾当天，请携带有效的驾驶执照和保险证明。同时，建议穿着舒适的服装和鞋子，以便更好地体验车辆性能。

6. 试驾体验：到达经销商后，您将由专业的销售顾问陪同进行试驾。他们会给您介绍车辆的功能和性能，并协助您完成试驾。

7. 反馈与咨询：试驾结束后，您可以向销售人员反馈您的感受，并询问关于车辆的其他信息，如价格、配置、保养等。

通过以上步骤，您可以顺利完成奥迪RS 4的试驾预约和体验。希望这些信息对您有所帮助！