预约宝马XM试驾可以通过以下几种方式进行：

1. 官方网站：访问宝马中国的官方网站，进入“XM”车型页面，通常会有在线预约试驾的选项。填写相关信息即可完成预约。

2. 经销商预约：查找附近的宝马授权经销商，直接联系经销商的销售顾问进行预约。可以通过电话、电子邮件或到店咨询的方式进行。

3. 宝马官方APP：下载并安装宝马官方的My BMW APP，在APP中找到“试驾预约”功能，按照提示操作即可。

4. 社交媒体：关注宝马中国官方的社交媒体账号（如微信公众号、微博等），有时会提供预约试驾的便捷通道。

无论通过哪种方式预约，都需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式、试驾时间和地点等。建议提前预约，以确保能够安排到合适的试驾时间。