要预约试驾丰田汉兰达，您可以按照以下步骤进行：

1. 访问官方网站：首先，访问丰田的官方网站。通常每个品牌的官方网站都会提供试驾预约的功能。

2. 选择车型：在网站上找到“试驾”或“预约试驾”的选项，并选择您感兴趣的汉兰达车型。

3. 填写信息：根据提示填写您的个人信息、联系方式以及您希望试驾的时间和地点。

4. 确认预约：提交表单后，您可能会收到一封确认邮件或短信，请仔细检查并确认所有信息是否正确。

5. 联系经销商：如果您更倾向于直接与经销商沟通，可以查找附近的丰田经销商电话，直接拨打他们的电话进行预约。

6. 准备试驾：在约定的时间前往经销商处，带上您的驾驶证等必要文件，以便顺利完成试驾。

如果遇到任何问题，可以直接联系丰田客服寻求帮助。祝您试驾愉快！